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Lerninhalte

 

  • Bauarten von Industrierobotern
  • Roboterbewegungsarten
  • Einführung in die Programmiersprache V+
  • Adept Programmieroberfläche
  • Einrichtebetrieb mit Hilfe des Handbediengerätes
  • Kollisionsfreie Bahnplanung
  • Einfügen/Versetzen von Bahnpunkten
  • Bahnerzeugung, Eingabe von Variablen
  • Programmieren von Bearbeitungszyklen in einer Roboterzelle
  • Erstellen einer Montageaufgabe an einem modularem System
  • Digitale Ein- und Ausgänge
  • CAD/CAM Prozesskette
  • Sicherheitsvorschriften für Roboter
    -Praxisbeispiele an FESTO modularen Montagesystem mit Roboter
    -Stäubli-Roboter RX90, RX60
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